Интеллектуальные датчики ZETSensor
	Примеры применения ZETSensor
	ZETLab Sensor
	MODBUS OPC Сервер
	Конфигуратор 7000
	ZETKey - ключ к ZETLab
	Интеллектуальные системы ZETSensor

Online-консультанты

388828835 - Мария 627723417 - Никита 397652821 - Елена

Главная / Продукция / Интеллектуальные датчики

Версия для печати

ZET 7160-S StepMotor-CAN - цифровой модуль управления шаговым двигателем с интерфейсом CAN 2.0. С цифрового порта выдаётся сигнал для управления шаговым двигателем. Задаётся количество шагов, на которые необходимо повернуть шаговый двигатель и скорость, с которой будет двигаться шаговый двигатель. Для организации обратной связи может использоваться интеллектуальный энкодер ZET7160-E Encoder-CAN. Модуль управления шаговым двигателем ZET7160-S StepMotor-CAN может применяться самостоятельно или в составе автоматизированных измерительных систем.

ZET 7160-S StepMotor-CAN предназначен для управления по сигналам из сети CAN по протоколу ModBus шаговым двигателем, встроенными дискретными выходными элементами, используемыми для подключения исполнительных механизмов с дискретным управлением, и сбора данных с дискретных входов модуля с передачей их в сеть CAN по протоколу ModBus.

Возможности ZET 7060-S StepMotor-485

• Запуск двигателя путем задания количества шагов, 
• Запуск двигателя путем задания количества оборотов, 
• Настройка количества шагов на оборот,
• Настройка скорости вращения ШД,
• Настройка разгонной/тормозной характеристики вала ШД,
• Настройка режима деления шага ШД,
• Настройка режима спада тока ШД,
• Настройка рабочего тока ШД,
• Настраиваемый спящий режим (снижение тока в обмотках ШД),
• Настройка типа дискретных датчиков (нормально замкнутые / нормально разомкнутые),
• Настройка антидребезга дискретных датчиков,
• Возможность работы дискретного датчика в режиме концевого выключателя начального/конечного положения,
• Режим выхода "0", с возможностью настройки направления вращения вала при выходе в "0", скорости съезда с концевого выключателя.

Технические характеристики модуля управления шаговым двигателем ZET 7160-S StepMotor-CAN

ZET7160-S StepMotor-CAN

Параметр Ед. изм. Значение Количество подключаемых шаговых двигателей 1 Количество каналов управления 4 Уровень сигнала В 5 Частота переключений кГц 200 Типы шаговых двигателей 4-х, 3-х или 2-х фазные Ток управления мА 50 Выходное питание В 5 Интерфейс передачи данных CAN Питание модуля управления шаговым двигателем В от 9 до 24 Габаритные размеры мм 65х34х14 Масса г 35

Схемы подключения к шаговым двигателям

На рисунках ниже представлены схемы подключения модулей ZET 7160-S StepMotor-CAN к шаговым двигателям со схемами используемых обозначений выводов шаговых двигателей

Схема подключения модуля управления ZET 7160-S StepMotor-CAN к двухфазному шаговому двигателю	Схема подключения модуля управления ZET 7160-S StepMotor-CAN к трехфазному шаговому двигателю	Схема подключения модуля управления ZET 7160-S StepMotor-CAN к четырехфазному шаговому двигателю
Обозначение выводов двухфазного шагового двигателя	Обозначение выводов трехфазного шагового двигателя	Обозначение выводов четырехфазного шагового двигателя

Построение системы управления шаговым двигателем с обратной связью

На рисунке ниже представлена система управления шаговым двигателем с обратной связью на базе модуля управления шаговым двигателем ZET7160-S StepMotor-CAN и интеллектуального энкодера ZET 7160-E Encoder-CAN, подключенная в системе ZETLab. Управление шаговым двигателем осуществляется подачей сигналов с модуля ZET7160-S StepMotor-CAN. Контроль состоянием шагового двигателя осуществляется энкодером, сигнал с которого обрабатывается модулем ZET 7160-E Encoder-CAN. Обработка сигналов с интеллектуального энкодера и программное управление модулем ZET7160-S StepMotor-CAN осуществляется с помощью программного обеспечения ZETLab.

Интеллектуальная система управления шаговым двигателем с обратной связью

Схема подключения к измерительной сети

На рисунках ниже представлен внешний вид модуля ZET 7160-S StepMotor-CAN со стороны подключения к измерительной сети и схема подключения к измерительной сети.

ZET 7160-S StepMotor-CAN. Сторона подключения к измерительной сети.

ZET 7160-S StepMotor-CAN. Схема подключения к измерительной сети.

Стоимость

Цены на интеллектуальные устройства серии ZETSensor представлены в разделе "Прайс на интеллектуальные датчики".

Дополнительно

См. также:

• ZET 7160-E Encoder-CAN - интеллектуальный энкодер на шине CAN
• ZET 7060-S StepMotor-485 - модуль управления шаговым двигателем на шине RS-485
• ZET 7060-E Encoder-485 - интеллектуальный энкодер на нише RS-485
• Интеллектуальные системы на базе устройств серии ZETSensor
• Примеры применения ZETSensor